円筒状のころと軌道とが線接触をしている単純な形状の軸受です。負荷能力が大きく、主として、ラジアル荷重を負荷します。転動体と軌道輪のつばとの摩擦が小さいので、高速回転に適しています。複列の円筒ころ軸受は、ラジアル荷重に対する剛性が高く、主として、工作機械の主軸に用いられます。