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    近藤科学 サーボモーター KRS-3204R2 ICS 03211 1個(直送品)

    ¥13,061(税込)

    /¥11,874(税抜き)

    販売単位:1個

    お申込番号:UN12022
    メーカー:近藤科学 /型番:03211 /JANコード:4945984032110


    お申込番号 UN12022
    メーカー 近藤科学
    型番 03211
    JANコード 4945984032110
    販売単位 1個
    価格 ¥13,061(税込) /¥11,874(税抜き)

    商品詳細

    最高スピード
    【7.4V時】0.13s/60°【6.0V時】0.18s/60°
    最大トルク
    【7.4V時】9.3kgf・cm【6.0V時】7.5kgf・cm
    通信速度
    115200/625000/1250000bps
    重量
    27.2g
    最大動作角度
    270°(±135°)
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    近藤科学 サーボモーター KRS-3204R2 ICS 03211 1個(直送品)
    近藤科学 サーボモーター KRS-3204R2 ICS 03211 1個(直送品)
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    アスクル商品環境スコアとは
    商品の特徴 標準タイプデザインの小型サーボモーター近藤科学製のロボット用のサーボモーターです。コアレスモータを採用し、ミニサーボではトップクラスの最大トルク9.3kgf・cm(7.4V時)を出力します。ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。
    メーカー名 近藤科学 最高スピード 【7.4V時】0.13s/60°【6.0V時】0.18s/60°
    最大トルク 【7.4V時】9.3kgf・cm【6.0V時】7.5kgf・cm 通信速度 115200/625000/1250000bps
    重量 27.2g 最大動作角度 270°(±135°)
    ギヤ比 290.17:1 ケーブル長 350mm(ブラックケーブル)
    電源電圧 6~7.4V 通信規格 ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
    信号レベル TTL コネクタ サーボコネクタ
    初期設定 ノーマルモード(PWM/シリアル両対応) 回転モード
    ギヤ種類 金属ギヤ ケーブル 固定式
    ケース材質 樹脂 タイプ サーボモーター
    商品タイプ1 サーボモーター本体
    備考 【返品について】お客様のご都合による返品はお受けできません。■ギヤ:金属ギヤ全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保し、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。■ケース:KRS-3200シリーズシャープな形状のKRS-3200シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。■通信仕様:ICS3.6通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。■互換性についてICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えられます。※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

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