内輪は2列の軌道をもち、外輪の軌道は球面をなしている。球面の曲率中心は軸受中心と一致しているので、内輪、玉及び保持器は外輪に対して自由に傾くことができます。軸やハウジングの加工誤差や、取付不良などによって生じる軸心の狂いは、自動的に調整されます。