転がり軸受の中で最も代表的な形式で、用途も広い。ラジアル荷重と両方向のアキシアル荷重を負荷できる。高速回転・低騒音・低振動の用途に適する。鋼板製シールドやゴムシールを装着した密封形軸受にはあらかじめ適量のグリースを封入してある。外輪に止め輪を取付けた軸受や、フランジを設けた軸受は、軸方向の位置決めが容易になり、ハウジングへの取付けが簡単である。